妄自菲薄的成語故事誰知道？

三國時期，劉備死後，諸葛亮輔佐劉禪復興漢室，他竭盡全力籌劃北伐曹魏，劉禪胸無大志，沒有治國才能，諸葛亮深表憂慮，出征前夕寫《前出師表》，要他教育好百官不忘先帝恩情，應該發憤圖強，不能妄自菲薄。