水上的攻擊武器魚雷範例

魚雷是一種能在水中自動推進、自動控制深度和自動控制方向的水中武器。由於它的形狀像魚，又像魚那樣前進，所以得名。

魚雷一般由雷頭、雷身和雷尾三大部分組成。雷頭內裝滿炸藥;雷身裝有壓縮空氣、淡水、燃料或電池，還裝有發動機;雷尾裝有橫舵、直舵、螺旋槳和雷鰭。根據魚雷內部各機件的功用，可分爲動力、深度、方向、爆炸系統，以及自動搜索、跟蹤敵艦的自導系統。

魚雷和船一樣，也是依靠機器推進的，內裝有燃料和一部主機，後邊安着螺旋槳。魚雷入水後，主機發動，帶動螺旋槳旋轉，便可推動它在水下按一定速度航行。

發射魚雷的`裝置叫魚雷發射器。發射動力有兩種：一種是壓縮空氣，另一種是火藥。爲了保證魚雷迅速、準確地發射出去，除發射器外，艦艇上還裝有魚雷射擊指揮儀或魚雷瞄準器，在現代艦艇上還裝有電子計算機，用這些儀器實施魚雷射擊的指揮、計算、瞄準和發射。

世界上第一條魚雷，是1868年由英國人羅伯特?懷特海德製成的用壓縮空氣做動力的魚雷。現在世界各國正在使用的魚雷，主要有自控魚雷、自導魚雷、航空魚雷、火箭助飛魚雷等。