忒勒瑪科斯和涅斯托耳

忒勒瑪科斯來到海邊，用海水洗淨雙手後，就向日前變作人形來看他的神衹祈禱。帕拉斯·雅典娜重新變形爲門托爾，走上前來對他說：“忒勒瑪科斯，如果你還具備你的父親，睿智的奧德修斯的精神，那麼你應立即鼓起勇氣去做自己的決定的事！我是你父親的老朋友，我將幫你準備一隻快船，然後陪你同行！”

忒勒瑪科斯連忙回家，準備出發。在途中他遇到年輕的求婚人安提諾俄斯。安提諾俄斯握着他的手笑着對他說：“別再惱恨我們了！你應該像以前一樣跟我們飲宴！讓公民們爲你去準備旅行的事吧。等他們找來大船和水手，你再駕船前往皮洛斯也不遲！”忒勒瑪科斯回答說：“不，安提諾俄斯，我不能再和你們一起吃喝了！我已經不是孩子了。我已經決定出發了！”說着，他縮回手走進父親的庫房。這裏堆滿了黃金、珠寶，箱子裏裝滿貴重的禮服，還有滿罐的香油，成壇的美酒，應有盡有。他在這裏遇到忠實的女僕歐律克勒阿。他進屋後關上門，對她說：“請你給我準備十二隻雙耳大壇的美酒，封好口，再用皮袋裝二十石上等細麪粉。天黑前我來取。如果我母親問起我，十二天後才能告訴她，就說我外出尋找父親去了！”

這時，雅典娜變形爲忒勒瑪科斯，親自招募水手，並向一位富裕的公民諾蒙借來一艘大船。然後她讓求婚人喝得酩酊大醉，連酒杯都從手裏滑落，他們都沉沉睡去。雅典娜又變形爲門托爾，來到忒勒瑪科斯的面前，催他出發。兩人來到海邊，水手們已經到齊。他們動手把一切用品裝上船，然後上船。海風揚滿船帆，這時他們澆酒向神衹舉行祭禮。一整夜船在順風中航行。

太陽升起時，涅斯托耳的城市皮洛斯已經出現在他們的眼前。皮洛斯人正在忙碌地準備給海神獻祭。他們宰了九頭黑牛，將祭品焚燒，獻給海神，同時舉行盛大飲宴。當伊塔刻人登陸時，忒勒瑪科斯和變形爲門托爾的雅典娜向人羣走來。涅斯托耳正和他的兒子們坐在人羣中，皮洛斯人看到從海岸上走來一羣外鄉人，急忙迎上去和他們握手，並請忒勒瑪科斯和他的隨從在桌前就坐。涅斯托耳的兒子珀西斯特拉託斯熱情地招待他們，請兩人坐在席地而鋪的厚實的地毯上，兩邊是他的父親和他的兄弟特拉斯墨得斯。然後他挑出最好的牛肉送到他們面前，給他們斟滿酒，請他們乾杯。珀西斯特拉託斯對雅典娜變成的老人說：“外鄉人，快向波塞冬祈禱，向他祭獻美酒，讓你的朋友也這樣做，因爲一切凡人都需要神衹的保護！”雅典娜端起酒杯，請求海神爲涅斯托耳和他的子孫，以及皮洛斯人降福，祈求海神幫助忒勒瑪科斯完成他的使命。說着，她把杯中的酒傾灑於地，同時吩咐奧德修斯的兒子也這樣做。

他們快活地暢飲用餐。年邁的涅斯托耳看到大家已酒足飯飽，便有禮地詢問外鄉人的身世和此行的目的。忒勒瑪科斯說，他是奧德修斯的兒子，前來打聽父親的消息。